O design do Estribo Original para a Pajero Full foi projetado levado em consideração a saliência dos paralamas. Tanto a ponteira dianteira quanto a traseira segue esta linha, gerando continuidade e dando unidade e harmonia ao conjunto.
Além disso, a curvatura do acessório foi inspirada no desenho dos faróis dianteiros, o que coloca o estribo na mesma linha de design do veículo.
Do mesmo modo houve uma pequena alteração no tamanho das ponteiras. Elas ficaram menores em relação aos estribos de picapes, para dar mais coerência ao porte do modelo e passar um aspecto mais refinado da peça.