Para o desenvolvimento do Estribo Original Stribus compatível com o Santa Fe foi decisivo a harmonização entre as linhas dessa SUV, principalmente o traçado do paralama.
Verificou-se a necessidade de um estribo que fosse possível sua utilização como degrau principalmente pelo fato do 3º banco, sendo sua utilidade fundamental para este fim.
Observa-se que um carro de 7 lugares frequentemente utiliza o bagageiro superior, sendo assim o estribo deverá funcionar como um acesso a tal, e sua fixação deve ser extremamente resistente.